集中空調管道采樣機器人
WTS-710雙控智能集中空調定量采樣機器人參數
控制系統 |
系統參數與說(shuō)明 |
|||
無(wú)線(xiàn)通訊: |
2.4G WIFI 802.b/g/n 協(xié)議 500MB帶寬 |
有線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)兩種通訊方式更加人性化,可根據檢測現場(chǎng)集中空調風(fēng)管的材質(zhì)選擇不同的控制方式。 |
||
有線(xiàn)通訊: |
RJ45 數據傳輸 |
|||
控制平臺: |
Windows10系統 |
兩種控制系統的控制軟件均為標配,使用者可根據公司或單位配置的筆記本電腦,觸控筆記本電腦 |
||
移動(dòng)系統 |
移動(dòng)方向 |
前,后,左,右,四方向移動(dòng) |
||
轉彎半徑 |
原地旋轉0半徑 |
|||
移動(dòng)速度 |
0-10米/每分鐘可調 |
WTS-710采樣機器人內部使用了大扭力電機,可保障采樣機器人在管道內暢通無(wú)阻 |
||
越障能力 |
可翻越7cm高度障礙物 |
越障測試使用紙張疊加到7cm高度。 |
||
可攀爬43度坡度 |
爬坡測試使用坡度底面為光滑玻璃板,表面不增加任何粗糙附著(zhù)物或貼合物。 |
|||
行走距離 |
有線(xiàn)控制距離30米 |
有線(xiàn)控制數據線(xiàn)線(xiàn)徑僅為4.5mm,30米線(xiàn)軸僅重1KG,并可根據用戶(hù)需求可擴展 |
||
無(wú)線(xiàn)控制無(wú)距離限制 |
||||
監視錄像系統 |
前置攝像頭全視角云臺 |
俯仰角度 |
200度俯仰 |
|
旋轉角度 |
360度旋轉 |
|||
后置固定攝像頭 |
數碼攝像頭CMOS感光,硬件高達300萬(wàn)像素, 150度橫向視角廣角定焦鏡頭 |
|||
前后攝像頭切換 |
機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準,無(wú)需改變操作習慣 |
|||
錄像
|
Windows系統 |
操作軟件可直接錄制視頻并存儲在電腦中 |
視頻可通過(guò)U盤(pán)或網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行移動(dòng)傳輸 |
|
拍照
|
Windows系統 |
操作軟件可直接拍照并存儲在電腦中 |
照片可通過(guò)U盤(pán)或網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行移動(dòng)傳輸 |
|
燈光系統 |
前置燈光 |
3W*4 LED |
正白光,高亮度 |
2顆LED燈與云臺隨動(dòng) |
2顆LED燈加裝30度透鏡,照射距離可達5米 |
||||
后置燈光 |
5W*2 LED |
正白光,高亮度 |
2顆LED燈加裝120度散光透鏡,照射范圍更廣 |
|
采樣系統 |
集塵量采樣參數及說(shuō)明 |
采樣精度與標準方法之間相對誤差<5% |
使用集塵袋(集塵袋為耗材),在大扭力刮片與高速氣流的輔助下,將50平方厘米內的污染物收集到集塵袋中,全部采樣過(guò)程均由電腦程序控制,無(wú)人工干涉,實(shí)現方便快捷的一件采樣 |
采用全新進(jìn)口無(wú)刷鼓風(fēng)機通過(guò)光固化3D打印技術(shù)制造的氣流回路風(fēng)道與50平方厘米內徑取樣器和集塵器進(jìn)行密封連接,在刮片大扭力旋轉的配合下高速鼓風(fēng)機會(huì )將污染物全部吸進(jìn)集塵袋內,由于高速氣流只會(huì )在全密閉的采樣器和鼓風(fēng)機與氣流回路之間進(jìn)行循環(huán),所以可以極大程度的保障50平方厘米的精準取樣面積以及高速氣流帶來(lái)的污染物高回收比例。 |
采樣一致性:相同集塵量樣品之間相對偏差<3% |
||||
采樣面積50平方厘米 |
||||
50轉每分鐘 |
||||
采樣時(shí)間0-60秒可調 |
||||
采樣過(guò)程自動(dòng)化一鍵采樣 |
||||
微生物采樣參數及說(shuō)明 |
采樣精度與標準方法之間相對誤差<5% |
使用特殊設計的磁吸旋轉夾,與定制的擦拭無(wú)紡布條(無(wú)紡布條為耗材),在取樣其中進(jìn)行360度連續旋轉,將污染物擦拭到無(wú)紡布條上,在現場(chǎng)回收擦拭無(wú)紡布條時(shí),均不會(huì )與任何其他物體接觸,避免二次污染的發(fā)生,全部采樣過(guò)程均由電腦程序控制,無(wú)人工干涉,實(shí)現方便快捷的一件采樣 |
采用磁吸式無(wú)紡布條夾,安裝簡(jiǎn)便快速,取樣現場(chǎng)可輕松實(shí)現無(wú)菌操作 |
|
采樣一致性:相同集塵量樣品之間相對偏差<3% |
||||
采樣面積50平方厘米 |
||||
50轉每分鐘 |
||||
采樣時(shí)間0-60秒可調 |
||||
采樣過(guò)程自動(dòng)化一鍵采樣 |
||||
主機尺寸與重量 |
采樣機器人重量 |
單機重量3.9KG 含電池工作重量4.05KG |
整機采用模塊化設計,航空鋁合金材料應用超過(guò)90% |
采樣機器人在使用時(shí)放入風(fēng)管這個(gè)操作步驟很重要,主機過(guò)沉會(huì )導致上下梯子時(shí)發(fā)生意外,我們將主機工作重量降低到4KG以?xún)?,就是為了極大的減輕操作人員的體力負擔 |
采樣機器人尺寸 |
長(cháng)305mm 寬156mm,高98mm |
可進(jìn)入寬160mm,高100mm的矩形風(fēng)管中進(jìn)行采樣 |
體積越小,可進(jìn)入的管道也就越多 |
|
機器人供電系統 |
供電裝置 |
鋰電池 |
聚合物鋰電池供電,壽命長(cháng),使用方便,安全可靠。 |
|
供電電壓 |
12V |
|||
供電功率 |
70w |
全部器件全峰值運行功耗 |